Применим ПРОТОКОЛ К.
- Определим, что требуется выбрать: предлог.
- Определим часть речи: предлог.
- Подставим каждый вариант в предложение.
- Сравним смысл и логику.
- Применим правило (контекстный выбор).
- Запишем корректный вариант: at.
Ответ: Everyone congratulated him at the end of his lecture.