Формула вычисления скалярного произведения векторов в координатной форме:
$$\vec{a} \cdot \vec{b} = X_1X_2 + Y_1Y_2 + Z_1Z_2$$
Ответ: $$\vec{a} \cdot \vec{b} = X_1X_2 + Y_1Y_2 + Z_1Z_2$$