Пусть изначальная скорость автомашин x км/ч. Тогда скорость первой машины после увеличения x + 10 км/ч, а скорость второй машины после уменьшения x - 10 км/ч. Первая машина за 2 часа пройдет 2(x + 10) км, а вторая за 3 часа пройдет 3(x - 10) км. Известно, что они пройдут одинаковое расстояние. Составим уравнение:
$$2(x + 10) = 3(x - 10)$$
$$2x + 20 = 3x - 30$$
$$20 + 30 = 3x - 2x$$
$$50 = x$$
Ответ: Изначальная скорость автомашин 50 км/ч.