Глаголы в форме будущего времени обозначают действия, которые произойдут в будущем времени, после момента речи.

Это верное утверждение. Глаголы в будущем времени отвечают на вопросы «что сделает?», «что сделают?» и обозначают действие, которое произойдет после момента речи.