Глаголы в форме прошедшего времени обозначают действия, которые уже произошли или происходили в прошедшем времени, до момента речи.

Это верное утверждение. Глаголы в прошедшем времени отвечают на вопросы «что делал?», «что сделала?» и обозначают действие, которое завершилось до момента речи.