Глаголы в форме настоящего времени обозначают действия, которые происходят в настоящем времени, в момент речи.

Это верное утверждение. Глаголы в настоящем времени отвечают на вопросы «что делает?», «что делают?» и обозначают действие, происходящее в момент речи.