He saw (she, invite) him to the party.

Решение:

• Глаголы восприятия (see, hear, watch) могут использоваться с инфинитивом без частицы 'to'.
• Субъект действия 'she' ставится в объектный падеж 'her'.
• Инфинитив 'invite' остается без изменений.

Ответ: He saw her invite him to the party.