Чтобы составить вопрос, необходимо использовать вспомогательный глагол. Так как есть ответ "No", то вопрос должен быть общим, требующим ответа да или нет.
Вспомогательный глагол для времени Present Simple – do/does.
Подлежащее he (он) - 3-е лицо, ед. число, значит используем вспомогательный глагол does
Получаем:
Does he dance at the rock festival?
Краткий ответ:
No, he doesn't.
Ответ: Does he dance at the rock festival?