3 Simon/ask/ you to come out with us? No.

Чтобы составить вопрос, необходимо использовать вспомогательный глагол. Так как есть ответ "No", то вопрос должен быть общим, требующим ответа да или нет.

Вспомогательный глагол для времени Present Simple – do/does.

Подлежащее Simon (он) - 3-е лицо, ед. число, значит используем вспомогательный глагол does

Получаем:

Does Simon ask you to come out with us?

Краткий ответ:

No, he doesn't.

Ответ: Does Simon ask you to come out with us?