6. her friends/at the circus last Sunday (-)

Для образования отрицательного предложения в Past Simple с глаголом to be необходимо использовать форму was not (wasn't) или were not (weren't). Так как подлежащее 'her friends' (её друзья) - множественное число, то используем форму weren't. Добавляем остальные слова из условия.

Her friends weren't at the circus last Sunday.

Перевод: Её друзья не были в цирке в прошлое воскресенье.

Ответ: Her friends weren't at the circus last Sunday.