Для образования утвердительного предложения в Past Simple с глаголом to be необходимо использовать форму was или were. Так как подлежащее 'the children' (дети) - множественное число, то используем форму were. Добавляем остальные слова из условия.
The children were in London last year.
Перевод: Дети были в Лондоне в прошлом году.
Ответ: The children were in London last year.