Чтобы образовать предложение в Past Simple, необходимо использовать глагол во второй форме. Глагол to be (быть) имеет следующие формы в прошедшем времени: was (для единственного числа) и were (для множественного числа).
В данном предложении подлежащее "Roma and Denis" (Рома и Денис) - множественное число, поэтому используем форму were. Добавим слово last (прошлый), чтобы указать на прошедшее время.
Roma and Denis were in Sochi last summer.
Перевод: Рома и Денис были в Сочи прошлым летом.
Ответ: last