3. How often they (to visit) their friends at the week- ends?

3. Как часто они (посещать) своих друзей по выходным?

В данном случае спрашивается, как часто они посещают своих друзей, поэтому необходимо использовать Present Indefinite.

• How often do they visit their friends at the weekends?
• Как часто они посещают своих друзей по выходным?

Ответ: How often do they visit their friends at the weekends?