6. My parents (to go) to the concert of classical music now.

6. Мои родители (идти) на концерт классической музыки сейчас.

В данном случае говорится о том, что мои родители идут на концерт сейчас, поэтому необходимо использовать Present Continuous.

• My parents are going to the concert of classical music now.
• Мои родители идут на концерт классической музыки сейчас.

Ответ: My parents are going to the concert of classical music now.