5. My parents usually (to get) to work by bus or by trolleybus.

5. Мои родители обычно (добираться) на работу на автобусе или троллейбусе.

В данном случае говорится о том, как родители обычно добираются на работу, поэтому необходимо использовать Present Indefinite.

• My parents usually get to work by bus or by trolleybus.
• Мои родители обычно добираются на работу на автобусе или троллейбусе.

Ответ: My parents usually get to work by bus or by trolleybus.