I often hear her ... the guitar. (playing / to play)

Перевод задания: Я часто слышу, как она ... на гитаре. (играет / играть)

I often hear her playing the guitar. (Я часто слышу, как она играет на гитаре.)

После hear форма на -ing подчёркивает действие, которое слышат в процессе.