Ответ:

Перевод задания: Я шёл/шла по улице и увидел(а), как Билли ... свою машину. (чинить / чинил)

I was walking down the street and saw Billy fixing his car. (Я шёл/шла по улице и увидел(а), как Билли чинил свою машину.)

После see можно употребить причастие с окончанием -ing, чтобы показать действие, которое происходило в момент наблюдения.