Я **видел** близнецов в городе на прошлой неделе.
*Ответ:* saw.
*Объяснение:* Используется Past Simple (простое прошедшее время), так как есть указание на прошлое – "last week" (на прошлой неделе). Правильная форма глагола "see" в Past Simple – "saw".