В английском языке прилагательные обычно располагаются в следующем порядке: opinion, size, age, shape, color, origin, material, type, purpose.
В данном предложении прилагательные следует расположить так:
nice (opinion), dark blue (color), denim (material)
Соответственно, правильный порядок прилагательных:
I wanted to buy nice dark blue denim trousers.
Ответ: I wanted to buy nice dark blue denim trousers.