В данном задании необходимо вставить глагол в правильной форме, чтобы получилось условное предложение. Это условное предложение первого типа (First Conditional). В главной части используется Future Simple (will + глагол), а в условной части Present Simple.
Перевод: Если я поеду в Лондон, я увижу Букингемский дворец.
Ответ: go