В данном задании необходимо вставить глагол в правильной форме, чтобы получилось условное предложение. В первом типе условных предложений (First Conditional) в главной части используется Future Simple (will + глагол), а в условной части Present Simple.
Перевод: Мы опоздаем на самолет, если не уйдем сейчас.
Ответ: do not/don't leave