В данном задании необходимо вставить глагол в правильной форме, чтобы получилось условное предложение. Это условное предложение второго типа (Second Conditional). В главной части используется would + глагол, а в условной части Past Simple.
Перевод: Если бы Салли была здесь, она бы отвезла нас в аэропорт.
Ответ: would drive