В данном предложении необходимо использовать условное наклонение. Первая часть предложения выражает условие, а вторая - результат. В данном случае, если у вас нет четырехколесного мотоцикла, вы не сможете участвовать в гонках на квадроциклах. Такие предложения относятся к условному наклонению 1 типа, где в первой части используется Present Simple, а во второй - Future Simple.
Ответ: If you do not have a four-wheeled motorbike, you cannot go quad racing.