В данном предложении необходимо использовать условное наклонение. Первая часть предложения выражает условие, а вторая - результат. В данном случае, если вы положите надувной предмет в воду, то он будет плавать. Такие предложения относятся к условному наклонению 0 типа, где обе части выражены в Present Simple.
Ответ: If you put an inflatable object in water, it floats.