5. it barking at that moment? — Yes, it / No, it
Согласно грамматике английского языка, необходимо вставить вспомогательный глагол перед подлежащим, чтобы образовать вопрос в Past Continuous (прошедшее продолженное время).
В данном случае, подлежащее - it, поэтому используем вспомогательный глагол was.
it barking at that moment? - Was it barking at that moment?
Yes, it / No, it - Yes, it was / No, it wasn't.
Ответ: Was it barking at that moment? — Yes, it was / No, it wasn't