1. Для определения правильной формы глагола необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае, наречие "usually" (обычно) указывает на то, что действие происходит регулярно, то есть в настоящем простом времени (Present Simple).
2. В Present Simple для местоимений I, you, we, they используется базовая форма глагола, а для местоимений he, she, it к глаголу добавляется окончание -s или -es.
3. В данном предложении подлежащее "It" (оно) подразумевается. Поэтому к глаголу rain необходимо добавить окончание -s.
4. Правильная форма глагола rain в Present Simple для местоимения It: rains.
5. Подставим глагол в предложение:
It usually rains in summer.
Ответ: It usually rains in summer.