It's late. I'm going home now. (Уже поздно. Я иду домой сейчас.)
Объяснение: 'Now' (сейчас) указывает на то, что действие происходит в данный момент, поэтому используем Present Continuous. Глагол 'go' меняется на 'going', добавляем вспомогательный глагол 'am', так как подлежащее 'I' (я).