Sarah is tired. She wants to go home now. (Сара устала. Она хочет пойти домой сейчас.)
Объяснение: Общее состояние Сары в настоящий момент. Она хочет пойти домой, потому что устала. Используем Present Simple. С местоимением 'She' глагол 'want' получает окончание 's'.