Из чего состоит прямоугольная система координат в пространстве?

Прямоугольная (или декартова) система координат в пространстве состоит из трех взаимно перпендикулярных осей: оси абсцисс (x), оси ординат (y) и оси аппликат (z). Эти оси пересекаются в одной точке, называемой началом координат (O). Также необходим масштаб (единичный отрезок) для каждой из осей.