Чтобы определить существительное 3-го склонения, нужно вспомнить, что к 3-му склонению относятся существительные женского рода с мягким знаком на конце в именительном падеже единственного числа.
В предложении: Маруся и Валек ели с жадностью, которая ясно показывала, что мясное блюдо было для них невиданной роскошью, существительные: Маруся, Валек, жадностью, блюдо, роскошью. Из них к 3-му склонению относятся жадностью и роскошью.
Начальная форма (Именительный падеж, единственное число) этих слов: жадность, роскошь.
Ответ: жадность, роскошь