В данном предложении необходимо использовать Past Continuous (прошедшее длительное время), так как действие происходило в прошлом, когда другое действие прервало его.
Когда маме позвонила Дженни, она читала книгу.
Правильная форма глагола read в Past Continuous - was reading.
Jenny was reading a book, when her mum called her.
Ответ: was reading