Ответ:

Андрей Петрович Гринёв: строгий, прямой, честный, требовательный; ценит долг и службу, желает сыну настоящего дела.

Авдотья Васильевна: заботливая, любящая, мягкая; тревожится за сына и тяжело переживает его отъезд.

Савельич: преданный, заботливый, бережливый, ворчливый; искренне привязан к Петруше и чувствует ответственность за него.

Бопре: легкомысленный, нерадивый, недобросовестный; вместо обучения предаётся праздности и не исполняет обязанностей учителя.

Палашка: крепостная служанка, участница домашнего быта; вместе с другими домашними людьми включена в круг привычной заботы семьи о Петруше.