Дворянская конница в середине XVII в. формировалась из служилых людей
«по отечеству».
Состав: В её состав входили дворяне и дети боярские.
Формирование: Служба была наследственной, начиналась с 15 лет.
Каждый дворянин был обязан явиться на службу «конно, людно и оружно» (с
боевым конём, вооружением и боевыми холопами/слугами), обеспечивая себя
всем необходимым за счёт своих поместий и вотчин. Это было традиционное
дворянское ополчение.