Собственные колебания - это колебания, которые происходят в системе под воздействием внутренних сил после того, как система была выведена из состояния равновесия и предоставлена самой себе. Частота собственных колебаний определяется параметрами самой системы (массой, жесткостью и т.д.) и называется собственной частотой.