Какие системы отсчёта называют инерциальными?

Инерциальные системы отсчёта - это системы отсчёта, в которых выполняется первый закон Ньютона (закон инерции). То есть, это системы, в которых тело, на которое не действуют силы (или действие сил скомпенсировано), сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.