Какие сословные группы в XVI в. входили в состав служилых людей? Как изменилось их социальное положение в результате реформ 1550-х гг.?

В состав служилых людей в XVI в. входили дворяне (дети боярские) и помещики. Реформы 1550-х гг. укрепили их положение, сделав службу более регламентированной и обязательной, что способствовало формированию единого служилого сословия.