Стрелецкое войско называли полурегулярным по следующим причинам: 1. Оно имело постоянный состав, получало жалование и вооружение от государства. 2. Стрельцы были профессиональными военными, проходили обучение и жили в слободах, но при этом сохраняли некоторые черты городского ополчения.