Основные мероприятия реформ 1550-х гг. включали создание стрелецкого войска, упорядочение службы дворян, введение приказов для управления войском. Реформы были результативными, так как способствовали укреплению центральной власти и повышению боеспособности армии, что позволило успешно вести военные действия.