Ответ:

Простая ломаная не пересекает себя и не имеет разветвлений. По рисунку этому условию соответствуют цифры 1, 2, 3, 5 и 7; остальные имеют замкнутые части или разветвления.

Ответ: 1, 2, 3, 5, 7.