Каким образом можно установить, что масса одного из тел больше, а другого меньше?

Можно сравнить, как меняется скорость тел при их взаимодействии. Если первоначально неподвижные тела разлетаются в противоположные стороны, то тело с меньшей скоростью имеет большую массу, а тело с большей скоростью — меньшую. Для этих тел массы обратно пропорциональны приобретённым скоростям.