Несогласованное определение — это определение, которое связано с главным словом посредством управления или примыкания.
Согласованное определение — определение, связанное с главным словом посредством согласования в роде, числе и падеже.
а) свитер из шерсти = шерстяной свитер (можно заменить).
б) пиджак в клетку = клетчатый пиджак (можно заменить).
в) ученик первого класса = первоклассник (можно заменить).
г) платье цвета беж = бежевое платье (нельзя заменить, так как «беж» - неизменяемое слово).
Ответ: г)