Обстоятельство причины указывает на причину совершения действия и отвечает на вопросы «почему?», «отчего?», «по какой причине?».
а) В нашу гавань заходили корабли. (Обстоятельства причины нет).
б) Утомившись от долгой дороги, я тотчас уснул. (Уснул (почему?) утомившись от долгой дороги; обстоятельство причины).
в) Внизу, как муравьи, сновали люди. (Обстоятельство образа действия).
г) На закате солнце кажется огромным красным шаром. (Обстоятельство времени: кажется (когда?) на закате).
Обстоятельство причины есть в предложении под буквой б).
Ответ: б)