Решим задачу по шагам.
Пусть х - собственная скорость катера.
1 ч 30 мин = 1,5 ч
Скорость катера по течению: х + 1 км/ч
Скорость катера против течения: х - 1 км/ч
Время, затраченное на путь по течению: 16/(х+1) ч
Время, затраченное на путь против течения: 30/(х-1) ч
Общее время в пути: 16/(х+1) + 30/(х-1) = 1,5
Решим уравнение:
$$ \frac{16}{x+1} + \frac{30}{x-1} = 1,5 $$
$$ \frac{16(x-1) + 30(x+1)}{(x+1)(x-1)} = \frac{3}{2} $$
$$ \frac{16x - 16 + 30x + 30}{x^2 - 1} = \frac{3}{2} $$
$$ \frac{46x + 14}{x^2 - 1} = \frac{3}{2} $$
$$ 2(46x + 14) = 3(x^2 - 1) $$
$$ 92x + 28 = 3x^2 - 3 $$
$$ 3x^2 - 92x - 31 = 0 $$
Решим квадратное уравнение через дискриминант:
$$ D = (-92)^2 - 4 \cdot 3 \cdot 31 = 8464 + 372 = 8836 $$
$$ x_1 = \frac{92 + \sqrt{8836}}{2 \cdot 3} = \frac{92 + 94}{6} = \frac{186}{6} = 31 $$
$$ x_2 = \frac{92 - \sqrt{8836}}{2 \cdot 3} = \frac{92 - 94}{6} = \frac{-2}{6} = -\frac{1}{3} $$
Поскольку скорость не может быть отрицательной, то х = 31 км/ч
Ответ: 31 км/ч