Определим орфограмму. Это орфограмма: правописание -тся и -ться в глаголах.
Кратко сформулируем школьное правило: -тся пишется в глаголах 3-го лица единственного и множественного числа; -ться пишется в инфинитиве (неопределенной форме глагола).
Зададим вопрос к слову: что делать? - трудиться. Это неопределенная форма глагола. Следовательно, пишем -ться.
Зададим вопрос к слову: что делает? - сидится. Это глагол 3-го лица единственного числа. Следовательно, пишем -тся.
Ответ: Кто любит трудиться, тому без дела не сидится.