3. Нужно наклони..., чтобы из ручья воды напи...

Определим орфограмму. Это орфограмма: правописание -тся и -ться в глаголах.

Кратко сформулируем школьное правило: -тся пишется в глаголах 3-го лица единственного и множественного числа; -ться пишется в инфинитиве (неопределенной форме глагола).

Зададим вопрос к слову: что сделать? - наклониться. Это неопределенная форма глагола. Следовательно, пишем -ться.

Зададим вопрос к слову: что сделать? - напиться. Это неопределенная форма глагола. Следовательно, пишем -ться.

Ответ: Нужно наклониться, чтобы из ручья воды напиться.