Вынесем общий множитель за скобки: $$k(x + y)^2 - p(y + x) = k(x + y)^2 - p(x + y) = (x + y)(k(x + y) - p) = (x + y)(kx + ky - p)$$.
Ответ: $$(x + y)(kx + ky - p)$$.