Медиана треугольника:
Медиана треугольника - это отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны.
Биссектриса треугольника:
Биссектриса треугольника - это отрезок, соединяющий вершину треугольника с точкой на противоположной стороне и делящий угол при этой вершине пополам.
Высота треугольника:
Высота треугольника - это перпендикуляр, опущенный из вершины треугольника на противоположную сторону (или на её продолжение).
К сожалению, я не могу предоставить рисунок. Но вы можете легко найти примеры в любом учебнике геометрии или в интернете.