В этом предложении используется Present Continuous, так как действие происходит прямо сейчас, на что указывает повелительное наклонение 'Look at them!'. Глагол 'dance' относится к местоимению 'They', поэтому к нему добавляется '-ing', а перед ним ставится 'are'.
Look at them! They are dancing so well.