Для выполнения задания необходимо использовать Present Continuous Tense.
В Present Continuous Tense глагол to be (am, is, are) согласуется с подлежащим, а смысловой глагол имеет окончание -ing.
He - единственное число, 3-е лицо, поэтому используем is.
Look! He is smiling at us. - Смотри! Он улыбается нам.
Ответ: Look! He is smiling at us.