Для выполнения задания необходимо использовать Present Continuous Tense.
В Present Continuous Tense глагол to be (am, is, are) согласуется с подлежащим, а смысловой глагол имеет окончание -ing.
They - множественное число, поэтому используем are.
They are doing homework at present. - Они делают домашнюю работу в настоящее время.
Ответ: They are doing homework at present.